响应频率高达3.0kHz,动态响应更快;23位高精编码器。速度观测和负载惯量识别,大幅提高轨迹跟踪精度,低速加工更平稳;支持高速工业总线EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III;支持更多编码器协议;支持USB上位机连接方式;增加中频抑振、鲁棒控制;电子凸轮、龙门同步、智能化增益调整等功能。
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